中国计量大学严天宏教授 学术报告

发布日期:2018-10-15 浏览次数: [字体: ]

题目:AUV系统和海洋传感器及SLAM导航算法研究

报告人:严天宏教授      中国计量大学

时间2018年10月19日(周五)下午330

地点明理楼402

内容简介:主要针对水下无人自主机器人(AUV)的平台系统进行介绍,包括AUV的技术发展趋势和现状,着重介绍了自主研发的中小型AUV的系统、ROV系统以及部分海洋传感器的发展趋势与现状,最后对几种改进的SLAM算法进行了介绍。

报告人简介:严天宏,男,教授,博士生导师,机电学院副院长。主要从事高精密机器与复杂设备系统动力学、结构工程及振动控制等方面的研究。参加和主持了国内外多项大型高新项目的研究,主要参与完成国家十五与863重大专项1项主持完成国家02重大专项的子项目2项国家自然科学基金项目2项等。在业内从事超精密半导体制造设备研制工作多年,攻克了许多技术难关,已积累较多的工程经验,如后道微电子封装设备(如引线键合机、注塑封装机等)、前道制造设备(100nm光刻机)等的研究工作。发表高水平的学术论文百余篇,其中SCI核心期刊收录30余篇和授权专利30余项IEEE Transactions on Automation Science and EngineeringIEEE Trans on Industrial Electronics等多种知名杂志特约审稿人等。获上海浦江人才计划资助的项目“双轴驱动高速高精工件台研制”(A类);2007年荣获教育部自然科学奖一等奖(第二完成人)等多个项目奖。